一，從產(chǎn)能上來分，有半自動(dòng)灌膠機(jī)，自動(dòng)灌膠機(jī)，全自動(dòng)灌膠機(jī)。
半自動(dòng)灌膠機(jī)不帶機(jī)械手，有的又叫三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，因些半自動(dòng)灌膠機(jī)不能走路徑，半自動(dòng)灌膠機(jī)配有一個(gè)腳踏開關(guān)，產(chǎn)品灌完一個(gè)拿走一個(gè)，通常情況下配合流水線使用，員工坐在流水線旁邊，將灌完的產(chǎn)品放到流水線上輸送到下一個(gè)工序，操作起來也非常的簡便。
自動(dòng)灌膠機(jī)帶有一個(gè)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，機(jī)械手可走各種直線，三維路徑，使用自動(dòng)灌膠機(jī)灌膠時(shí)，通常做一個(gè)卡板，將產(chǎn)品的成排的擺放好，然后將卡板放到平臺(tái)上，三軸機(jī)械手將根據(jù)編程指定好的路徑一次性將卡板上的產(chǎn)品全部灌完，同半自動(dòng)灌膠機(jī)相比，操作員不需要每灌一個(gè)產(chǎn)品就拿一次，節(jié)省了擺放時(shí)間，機(jī)器停頓時(shí)間，效率相對(duì)有所提高。
但對(duì)于非常大的產(chǎn)品灌膠的話，有時(shí)半自動(dòng)灌膠機(jī)會(huì)比較合適，畢竟自動(dòng)灌膠機(jī)Z軸高度是有限制的，一般Z軸距離臺(tái)面的高度在100-150MM，當(dāng)產(chǎn)品的高度超出范圍時(shí)，自動(dòng)灌膠機(jī)就不合適了。
全自動(dòng)灌膠機(jī)我們又叫做灌膠機(jī)流水線，機(jī)器自動(dòng)上料自動(dòng)下料，自動(dòng)灌膠，自動(dòng)進(jìn)烤箱完成固化，產(chǎn)能特別高，一次性可節(jié)省多個(gè)人工，使用全自動(dòng)灌膠機(jī)流水線，一次性投入相對(duì)也比較大，根據(jù)工藝復(fù)雜程度從幾十萬到上百萬不等，所以全自動(dòng)灌膠機(jī)一般比較大的公司，訂單很充足的公司往往選擇的會(huì)比較多。
二，從灌膠的嚴(yán)格程度來分
非真空灌膠機(jī)，半真空灌膠機(jī)，真空灌膠機(jī)；真空灌膠機(jī)比較復(fù)雜，一般用于汽車線圈灌膠，整個(gè)灌膠環(huán)境都是在真空環(huán)境下，因?yàn)槠嚲€圈不能有一點(diǎn)氣泡存在，全真空的環(huán)境下，才能達(dá)到此要示，避但全真空灌膠機(jī)效率比較底，因?yàn)橐獙?duì)膠水抽真空，還要對(duì)真空腔體抽真空，并且灌膠速度又不能快，灌膠速度太快也會(huì)產(chǎn)生氣泡，所以真空灌膠機(jī)一般用于對(duì)品質(zhì)要求非常嚴(yán)格的產(chǎn)品。半真空灌膠機(jī)一般只對(duì)膠水進(jìn)行抽真空處理，去除膠水中的氣泡，現(xiàn)在半真空灌膠機(jī)就是由灌膠機(jī)加一個(gè)真空泵組成，真空泵接到料桶的接口，對(duì)膠水脫泡，從而降低氣泡的產(chǎn)生。
三，從工藝上來分
顯示屏模組灌膠機(jī)，硬燈條灌膠機(jī)（機(jī)身比較長，一般在一米六以上，因?yàn)橛矡魲l通用最長規(guī)格一米五），軟燈條灌膠機(jī)（整個(gè)灌膠機(jī)行程中最長的，機(jī)長一般在六米多，因?yàn)橐桓洘魲l長度要么五米，要么六米，考慮到兼容，一般行程做到六米，整個(gè)機(jī)身長度會(huì)在六米多至七米的樣子），電子線圈灌膠機(jī)，球泡燈灌膠機(jī)，表貼屏灌膠機(jī)。四，從灌膠精度來分
步進(jìn)灌膠機(jī)，伺服灌膠機(jī)，伺服灌膠機(jī)通過伺服加絲桿的方式，在運(yùn)動(dòng)的過程中累計(jì)誤差會(huì)非常的低，一般用于高精度灌膠，步進(jìn)灌膠機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)加皮帶的方式，在運(yùn)動(dòng)的過程中誤差會(huì)不斷的累積，所以精度要低一點(diǎn)。
五，從灌膠量上來分
有分為微量灌膠機(jī)，灌膠量在一克以下，中量灌膠機(jī)1-20克以大，大流量灌膠機(jī)20克到幾百克不等。灌膠量越小，機(jī)器越難做，膠量越大，反而要好做一些。
沖壓鈑金攻牙機(jī)
平臺(tái)式XYZ軸數(shù)控攻絲機(jī)
側(cè)式雙面自動(dòng)對(duì)攻攻牙機(jī)
全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式裝配多軸鎖螺絲機(jī)